控制技术管理论文第1篇

一、虚拟仪器与运动控制

1.虚拟仪器与图形化编程语言-LabVIEW

虚拟仪器(即VirtualInstrument，简称NI)是一种基于计算机的仪器，就是在通用计算机上加上软件和(或)硬件，使得使用者在操作这台计算机时，就象是在操作一台他自己设计的专用的传统电子仪器。在虚拟仪器系统中，硬件仅仅是为了解决信号的输入输出，软件才是整个仪器系统的关键，任何一个使用者都可以通过修改软件的方法，很方便地改变、增减仪器系统的功能与规模，所以有“软件就是仪器”之说。虚拟仪器技术的出现，彻底打破了传统仪器由厂家定义，用户无法改变的模式，虚拟仪器技术给用户一个充分发挥自己的才能、想象力的空间。用户(而不是厂家)可以随心所欲地根据自己的需求，设计自己的仪器系统，满足多种多样的应用需求。

虚拟仪器系统是计算机系统与仪器系统技术相结合的产物。它利用PC计算机强大的图形编程环境和在线帮助功能，结合相应的硬件，快速建立人机交互界面的虚拟仪器面板，完成对仪器或设备的控制、数据分析与显示，提高仪器的功能和使用效率，大幅度降低仪器的价格，使用户可以根据自己的需要定义仪器的功能，方便地对其进行维护、扩展、升级等。

LabVIEW是美国NI公司利用虚拟仪器(virtualinstnlments)技术开发的32位，主要面向计算机测控领域的虚拟仪器软件开发平台。LabVIEW同时也是一一种功能强大的图形编程语言，但它与传统的文本编程语言(如c语言)不同，采用了一种基于流程图的图形化编程形式，因此也被称为G语言(graphicallanguage)。这种图形化的编程形式，方便了非软件专业的工程师快速编制程序。LabVIEW也不同于传统文本式的编程语言的顺序执行方式，而是采用了数据流的执行方式，这种方式要求程序仅在各节点已获得它的全部数据后才执行。

多任务并行处理一般是通过多线程技术来实现的，不同的任务实际上通过各自的线程轮流占用CPU时间片来达到“同时”处理的目的。LabVIEW也采用了多线程技术，而且与传统文本式的编程语言相比，有两大优点：LabVIEW把线程完全抽象出来，编程者不需对线程进行创建、撤销及同步等操作；LabVIEW使用图形化的数据流的执行方式，因此在调试程序时，可以非常直观地看到代码的并行运行状态，这使编程者很容易理解多任务的概念。

LabVIEW图形化编程语言有效地利用了当今图形用户接口的点击特性。编写程序只包含以下的一些简单步骤：

用鼠标选择仪器函数作为对象；

描述测试步骤和对象之间的关系；

建立初始条件。

2.运动控制

运动控制卡是一种基于PC机、用于各种运动控制场合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制单元。它的出现主要是因为：

为了满足新型数控系统的标准化、柔性、开放性等要求；

在各种工业设备、国防装备(如跟踪定位系统等)、智能医疗装置等设备的自动化控制系统研制和改造中，急需一个运动控制模块的硬件平台；

PC机在各种工业现场的广泛应用，也促使配备相应的控制卡以充分发挥PC机的强大功能。

运动控制卡通常采用专业运动控制芯片或高速DSP作为运动控制核心，大多用于控制步进电机或伺服电机。一般地，运动控制卡与PC机构成主从式控制结构：PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作(例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、运动轨迹规划、控制指令的发送、外部信号的监控等等)；控制卡完成运动控制的所有细节(包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等)。运动控制卡都配有开放的函数库供用户在相应系统平台下自行开发、构造所需的控制系统。因而这种结构开放的运动控制卡能够广泛地应用于制造业中设备自动化的各个领域。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，步进电机由于具有转子惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，成了控制系统的主要执行元件之一。步进电机的控制方法包括开环控制和闭环控制两种。

二、基于虚拟仪器的步进电机控制系统整体结构与原理

一般运动控制系统主要由五部分构成：被移动的机械设备、运动I/O的马达(伺服或步进)、马达驱动单元、智能运动控制器、以及编程/操作接口软件。

本系统的目标是利用笔者实验室已有美国国家仪器公司(NI)的NIPCI7354伺服/步进运动控制卡及其配套软件、NI7604伺服/步进驱动器及其配套软件、两相步进电机、LabVIEW软件、多轴精密电移台(负载)、PC机等构建一套步进电机运动控制系统，分别实现单轴、两轴、三轴和四轴的运动控制，要求系统具有数控系统的基本功能，能实现不同坐标系下的直线、圆弧插补、速度控制、电子传动等功能，以供实验教学应用。系统整体结构框图如图1示。

图1系统整体结构框图

1.NIPCI7354运动控制卡

NIPCI7354控制卡可同时控制包括交流和步进电机的4轴运动，能实现诸如点到点位置控制、速度控制、三维直线、圆弧、螺旋型和球形运动、电子传动、混合运动、回程和限位控制、Trigger输入和Breakpoint输出等功能。NIPCI7354的嵌入式固件是基于RT0S(实时操作系统)内核的，实时性强，通过简单易用的运动控制器、软件、以及外设提供集成方案的功能与能力，为一般伺服与步进应用提供精确、高性能的运动功能。该运动控制器可以使用支持Windows2000/NT/Me/xp操作系统的LabVIEW、MeasurementStudio(LabWindows/CVI、VisualBasic)以及C/C++进行编程。

NIPCI7354运动控制卡是高性能PCI步进/伺服控制器，可用于所有运动控制系统中，控制器采用先进的技术，在嵌入式实时运动或者以主机为中心的编程环境中提供混合运动轨迹控制和完全协同的圆形、线性、点到点、齿轮和空间矢量控制。其丰富的功能可以满足最为严格的要求。

NIPCI7354运动控制卡的主要特点：通过PCI总线与主机(上位机)通信；68芯VHDCI输出电缆；普通数字输出电压：0-32V；高电平3.5--30V，低电平0—2V；最大脉冲速率：100KHZ；运行电流：3-14mA；触发输出最大脉冲速率：1MHz；

2.运动控制软件

利用NILabVIEW图形化编程语言以及各种应用软件可以开发功能强大的运动控制程序，运动控制器配备NI-Motion驱动软件提供的LabVIEWVI、固件更新程序、DLL程序，可以利用其它开发工具(比如MeasurementStudio，LabWindowsCVI)或其它编程语言开发运动控制应用。NI运动助手(MotionAssistant)是一个采用LabVIEW代码生成方法的附加工具，运用该工具您只需进行极少编程甚至无需编程即可开发LabVIEW运动控制应用。

3.NI7604驱动器

NI7604驱动器将NI7354提供的四轴运动控制信号放大，以驱动两相步进电机运转，带动精密电移台运动。该驱动器将运动控制器与特定应用马达、编码器、限位器、用户I/O连接在一起。一根控制电缆连接运动控制器与驱动器，为全部的命令集与反馈信号提供一个通道。

NI7604的主要特点：输入电压：115V/23V，2/1A，60/50Hz；步进放大器：IM481H；每相电流：0.2—1.4A；电源连续输出容量：80W；输入电缆：68芯VHDCI型；输出电压：24VDC；+5V输出：1A。

4.运动控制外设

两相步进电机4台，四轴精密电移台一套，电移台是滚珠丝杠/螺母驱动结构。系统原理图如图2示。

三、系统工作原理

通过上位机(PC机)的数据终端设备设置步进电机的目标位置、加速度、速度和减速度(即发出运动控制任务)，NIPCI7354运动控制卡根据设置信息控制电机的运动时间(输出脉冲个数)和方向，即控制卡完成实时运动规划，NI7604驱动器放大脉冲信号以驱动电机运转。

在电机运行过程中，控制脉冲的频率f应随时变化以满足电机低速起停及高速运行的需要。脉冲频率由发送数据的波特率(B)决定，每发出一个脉冲需用两个二进制位1和0来构成其高、低电平，所以f＝B/2，通过调整发送数据的波特率可改变所发出的控制脉冲的频率。按常规波特率系列发送数据时所产生的控制脉冲频率变化较大，不能满足电机正常起停及调速的要求，为此计算机需按非标准的波特率发送数据以产生任意频率的控制脉冲。一般在电机起动及停止阶段每发送一个字节调整一次波特率，以使电机起停得尽量平滑。

四、软件研究与实现

在系统硬件环节构建完成后，先后逐步完成了单轴直线运动控制、两轴平面运动控制、三轴空间运动控制系统的软件研究与开发。

控制软件利用LabVIEW7这种虚拟仪器软件开发平台设计，每个程序分为前面板和框图程序两部分。前面板用于设置控制参数和显示控制过程及结果，框图程序是程序的代码。两轴平面螺旋运动前面板如图3示，两轴平面螺旋运动框图程序(局部)。

控制技术管理论文第2篇

关键词：伺服驱动技术，直线电机，可编程计算机控制器，运动控制

1引言

信息时代的高新技术流向传统产业，引起后者的深刻变革。作为传统产业之一的机械工业，在这场新技术革命冲击下，产品结构和生产系统结构都发生了质的跃变，微电子技术、微计算机技术的高速发展使信息、智能与机械装置和动力设备相结合，促使机械工业开始了一场大规模的机电一体化技术革命。

随着计算机技术、电子电力技术和传感器技术的发展，各先进国家的机电一体化产品层出不穷。机床、汽车、仪表、家用电器、轻工机械、纺织机械、包装机械、印刷机械、冶金机械、化工机械以及工业机器人、智能机器人等许多门类产品每年都有新的进展。机电一体化技术已越来越受到各方面的关注，它在改善人民生活、提高工作效率、节约能源、降低材料消耗、增强企业竞争力等方面起着极大的作用。

在机电一体化技术迅速发展的同时，运动控制技术作为其关键组成部分，也得到前所未有的大发展，国内外各个厂家相继推出运动控制的新技术、新产品。本文主要介绍了全闭环交流伺服驱动技术（FullClosedACServo）、直线电机驱动技术（LinearMotorDriving）、可编程序计算机控制器（ProgrammableComputerController，PCC）和运动控制卡（MotionControllingBoard）等几项具有代表性的新技术。

2全闭环交流伺服驱动技术

在一些定位精度或动态响应要求比较高的机电一体化产品中，交流伺服系统的应用越来越广泛，其中数字式交流伺服系统更符合数字化控制模式的潮流，而且调试、使用十分简单，因而被受青睐。这种伺服系统的驱动器采用了先进的数字信号处理器（DigitalSignalProcessor,DSP），可以对电机轴后端部的光电编码器进行位置采样，在驱动器和电机之间构成位置和速度的闭环控制系统，并充分发挥DSP的高速运算能力，自动完成整个伺服系统的增益调节，甚至可以跟踪负载变化，实时调节系统增益；有的驱动器还具有快速傅立叶变换（FFT）的功能，测算出设备的机械共振点，并通过陷波滤波方式消除机械共振。

一般情况下，这种数字式交流伺服系统大多工作在半闭环的控制方式，即伺服电机上的编码器反馈既作速度环，也作位置环。这种控制方式对于传动链上的间隙及误差不能克服或补偿。为了获得更高的控制精度，应在最终的运动部分安装高精度的检测元件（如：光栅尺、光电编码器等），即实现全闭环控制。比较传统的全闭环控制方法是：伺服系统只接受速度指令，完成速度环的控制，位置环的控制由上位控制器来完成（大多数全闭环的机床数控系统就是这样）。这样大大增加了上位控制器的难度，也限制了伺服系统的推广。目前，国外已出现了一种更完善、可以实现更高精度的全闭环数字式伺服系统，使得高精度自动化设备的实现更为容易。其控制原理如图1所示。

该系统克服了上述半闭环控制系统的缺陷，伺服驱动器可以直接采样装在最后一级机械运动部件上的位置反馈元件(如光栅尺、磁栅尺、旋转编码器等)，作为位置环，而电机上的编码器反馈此时仅作为速度环。这样伺服系统就可以消除机械传动上存在的间隙（如齿轮间隙、丝杠间隙等），补偿机械传动件的制造误差（如丝杠螺距误差等），实现真正的全闭环位置控制功能，获得较高的定位精度。而且这种全闭环控制均由伺服驱动器来完成，无需增加上位控制器的负担，因而越来越多的行业在其自动化设备的改造和研制中，开始采用这种伺服系统。

3直线电机驱动技术

直线电机在机床进给伺服系统中的应用，近几年来已在世界机床行业得到重视，并在西欧工业发达地区掀起"直线电机热"。

在机床进给系统中，采用直线电动机直接驱动与原旋转电机传动的最大区别是取消了从电机到工作台（拖板）之间的机械传动环节，把机床进给传动链的长度缩短为零，因而这种传动方式又被称为"零传动"。正是由于这种"零传动"方式，带来了原旋转电机驱动方式无法达到的性能指标和优点。

1.高速响应由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的机械传动件（如丝杠等），使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高，反应异常灵敏快捷。

2.精度直线驱动系统取消了由于丝杠等机械机构产生的传动间隙和误差，减少了插补运动时因传动系统滞后带来的跟踪误差。通过直线位置检测反馈控制，即可大大提高机床的定位精度。

3.动刚度高由于"直接驱动"，避免了启动、变速和换向时因中间传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象，同时也提高了其传动刚度。

4.速度快、加减速过程短由于直线电动机最早主要用于磁悬浮列车（时速可达500Km/h），所以用在机床进给驱动中，要满足其超高速切削的最大进个速度（要求达60～100M/min或更高）当然是没有问题的。也由于上述"零传动"的高速响应性，使其加减速过程大大缩短。以实现起动时瞬间达到高速，高速运行时又能瞬间准停。可获得较高的加速度，一般可达2～10g（g=9.8m/s2），而滚珠丝杠传动的最大加速度一般只有0.1～0.5g。5.行程长度不受限制在导轨上通过串联直线电机，就可以无限延长其行程长度。

6.运动动安静、噪音低由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦，且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨（无机械接触），其运动时噪音将大大降低。

7.效率高由于无中间传动环节，消除了机械摩擦时的能量损耗，传动效率大大提高。

直线传动电机的发展也越来越快，在运动控制行业中倍受重视。在国外工业运动控制相对发达的国家已开始推广使用相应的产品，其中美国科尔摩根公司（Kollmorgen）的PLATINNMDDL系列直线电机和SERVOSTARCD系列数字伺服放大器构成一种典型的直线永磁伺服系统，它能提供很高的动态响应速度和加速度、极高的刚度、较高的定位精度和平滑的无差运动；德国西门子公司、日本三井精机公司、台湾上银科技公司等也开始在其产品中应用直线电机。

4可编程计算机控制器技术

自20世纪60年代末美国第一台可编程序控制器（ProgrammingLogicalController，PLC）问世以来，PLC控制技术已走过了30年的发展历程，尤其是随着近代计算机技术和微电子技术的发展，它已在软硬件技术方面远远走出了当初的"顺序控制"的雏形阶段。可编程计算机控制器（PCC）就是代表这一发展趋势的新一代可编程控制器。

与传统的PLC相比较，PCC最大的特点在于它类似于大型计算机的分时多任务操作系统和多样化的应用软件的设计。传统的PLC大多采用单任务的时钟扫描或监控程序来处理程序本身的逻辑运算指令和外部的I/O通道的状态采集与刷新。这样处理方式直接导致了PLC的"控制速度"依赖于应用程序的大小，这一结果无疑是同I/O通道中高实时性的控制要求相违背的。PCC的系统软件完美地解决了这一问题，它采用分时多任务机制构筑其应用软件的运行平台，这样应用程序的运行周期则与程序长短无关，而是由操作系统的循环周期决定。由此，它将应用程序的扫描周期同外部的控制周期区别开来，满足了实时控制的要求。当然，这种控制周期可以在CPU运算能力允许的前提下，按照用户的实际要求，任意修改。

基于这样的操作系统，PCC的应用程序由多任务模块构成，给工程项目应用软件的开发带来很大的便利。因为这样可以方便地按照控制项目中各部分不同的功能要求，如运动控制、数据采集、报警、PID调节运算、通信控制等，分别编制出控制程序模块（任务），这些模块既独立运行，数据间又保持一定的相互关联，这些模块经过分步骤的独立编制和调试之后，可一同下载至PCC的CPU中，在多任务操作系统的调度管理下并行运行，共同实现项目的控制要求。

PCC在工业控制中强大的功能优势，体现了可编程控制器与工业控制计算机及DCS（分布式工业控制系统）技术互相融合的发展潮流，虽然这还是一项较为年轻的技术，但在其越来越多的应用领域中，它正日益显示出不可低估的发展潜力。

5运动控制卡

运动控制卡是一种基于工业PC机、用于各种运动控制场合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制单元。它的出现主要是因为：（1）为了满足新型数控系统的标准化、柔性、开放性等要求；（2）在各种工业设备（如包装机械、印刷机械等）、国防装备（如跟踪定位系统等）、智能医疗装置等设备的自动化控制系统研制和改造中，急需一个运动控制模块的硬件平台；（3）PC机在各种工业现场的广泛应用，也促使配备相应的控制卡以充分发挥PC机的强大功能。

运动控制卡通常采用专业运动控制芯片或高速DSP作为运动控制核心，大多用于控制步进电机或伺服电机。一般地，运动控制卡与PC机构成主从式控制结构：PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作（例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、运动轨迹规划、控制指令的发送、外部信号的监控等等）；控制卡完成运动控制的所有细节（包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等）。运动控制卡都配有开放的函数库供用户在DOS或Windows系统平台下自行开发、构造所需的控制系统。因而这种结构开放的运动控制卡能够广泛地应用于制造业中设备自动化的各个领域。

这种运动控制模式在国外自动化设备的控制系统中比较流行，运动控制卡也形成了一个独立的专门行业，具有代表性的产品有美国的PMAC、PARKER等运动控制卡。在国内相应的产品也已出现，如成都步进机电有限公司的DMC300系列卡已成功地应用于数控打孔机、汽车部件性能试验台等多种自动化设备上。

控制技术管理论文第3篇

关键词：在系统可编程双口RAM多轴运动控制卡

当今，数控系统正在朝着高速度、高精度以及开放化、智能化、网络化的方向发展，而高速度、高精度是通过控制执行部件（包括运行控制卡及伺服系统）来保证的。以往的运动控制卡主是基于单片机和分立数字电路制作的，用以实现位置控制、光栅信号处理等功能。由于器件本身执行速度慢、体积大、集成度低，并且结构固定，电路制作完成以后，无法改变其功能和结构。采用在系统可编程技术，应用ispLSI器件开发的PC——DSP多轴运动控制卡，能够完全解决上述问题，适应数控系统发展的需要。

1ISP器件及其优点

ISP（In-SystemProgrammability）器件，是美国Lattice半导体公司于20世纪90年代初开发出的一种新型高密高速的现场可编程数字电路器件，具有在系统可编程能力和边界扫描测试能力，非常适合在计算机、通信、DSP系统以及遥测系统中使用。

在系统可编程技术与传统逻辑电路设计比较，其优点在于：（1）实现了在系统编程的调试，缩短了产品上市时间，降低了生产成本。（2）无需使用专门的器件编程设置，已编程器件无须仓库保管，避免了复杂的制造流程，降低了现场升级成本。（3）使用ISP器件，不仅能够在可重构器件的基础上设计开发自己的系统，还可以在不改变输入、输出管脚的条件下，随时修改原有的数字系统结构，真正实现了硬件电路的“软件化”，将器件编程和调试集中到生产最终电路板的测试阶段，使系统调试数字系统硬件现场升级变得容易而且便宜[1]。

2在系统可编程技术应用

2.1系统描述

本所自主开发的多轴运动控制卡采用的是主-从式PC-DSP系统。PC机的主要任务是提供良好的人机交互环境；而DSP（数字信号处理器）则作为系统执行者，以高速度进行算法实现、位置调节和速度调节，然后经过16位的D/A将数据送给伺服控制单元。系统不但可以进行高速度高精度控制，同时也是一个DSP伺服系统的开发平台。

PC运动控制卡采用美国德州公司DSP芯片TMS320F206作为系统的核心，运动控制卡由ISP模块、DSP-PC通信双口RAM模块、光栅信号输入模块、数/模转换电路模块四部分组成（见图1）。其中，ISP模块中包括了可变地址的译码电路、输入输出缓冲/锁存器电路、11位的自动加计数器电路、双端口RAM的控制电路以及PC机和DSP测验握手电路。本系统使用Lattice公司的ispLSI系列CPLD（复杂可编程逻辑器件）来实现这一部分数字电路和逻辑控制电路，如图2所示。

2.2双端口RAM访问控制的实现

对于本系统来说，PC机要发送控制指令和进行大量数据计算，数据交换应尽可能占用较少的机时和内存空间；此外，PC机的系统总线与DSP之间还要进行大量可靠的数据传输，它们均过多地占用CPU时间，导致CPU效降率低。使用双端口RAM，交换信息双方CPU将其当作自己存储器的一部分，可保证高速可靠的数据通信。我们选用2K×8bit的IDT7132，完全能够满足本系统中数据交换的要求。对双端口RAM访问，一般有三种方式，即映射内存方式、DMA方式和扩展I/O方式。映射内存方式访问双端口RAM，不需要周转，访问速度快。实模式及保护模式下，能对确定内存空间进行访问，实现对RAM任意存储单元读写；但在32位的Windows98和WindowsNT操作系统下，不支持对确定内存空间的访问，要访问双端口RAM必须编写复杂的硬件驱动程序，难度很大。DMA方式访问端口RAM，传送数据的速度灵活、扩展I/O方式访问双端口RAM，可以按实现要求分配I/O端口，实现对双端口RAM所有存储单元读写，这种方式软、硬件设计都很简单。所以，扩展I/O方式访问双端口RAM是最佳方案。

从技术上来说，PCI总线是最先进的，不仅速度快，而且支持即插即用等特性，但控制卡上双端口RAM芯片是8们的IDT7132，而PCI总线是32位。为了简化设计，对PC机一方，采用了16位ISA总线，通过扩展I/O方式访问双端口RAM。实际占用了两个I/O端口地址，一个作为计数器预置端口地址，一个作为双端口RAM读/写端口地址。PC机在读/写存储器之前，首先要通过预置数端口，用输出指令将要访问RAM存储器的起始地址置入11位可预置加计数器中；以后每访问一次读/写端口，执行一次读/写操作，计数器中的地址就自动加1，计数器输出指向RAM的下一个存储单元。这样，简单地执行I/O指令，就可以传送一批数据。而下位的微处理器（DSP）采用的是存储器访问方式，它将IDT7132的2K空间映射自己的外存储器中，实现对双端口RAM的任意存储单元的访问。

在PC机和DSP对端口RAM访问时，只要不是同时访问同一个存储单元，就允许两个端口对片内任何单元同时进行独立的读/写操作，而且互不干扰。但两个端口访问同一存储单元，会造成同时写或者一侧读一侧写的访问冲突，因此应避免这一访问冲突发生。由于片内逻辑促裁可根据两偶片选或地址信号同时到达的差别（小到5ns），对后到达一侧进行封锁，并同时输出一个BUSY（约25ns）的低电平脉冲信号，利用这一信号，便可解决访问冲突问题。一般来说，标准的ISA总线周期为3个时钟周期，若主板ISA总线时钟为8MHz，则一个时钟周期为125ns；若总线时钟为6MHz，则一个时钟周期为167ns，相应的16位总线周期时间分别为375ns和501ns。所以对于PC机来说，可以将BUSY信号接ISA总线的I/OCHRDY信号线，总线周期中会自动插入一个等待周期（最多可达10个时钟周期），直至BUSY信号拉高；同样，对于DSP，BUSY信号接DSP芯片的READY信号线，系统总线也会自动插入等待周期，从而避免了PC—DSP对双端口RAM的共享冲突。

无论是PC机还是DSP，传送数据后都需要通知对方及时提取数据，以免后面数据对前面数据覆盖，这就需要协调PC—DSP间的数据交换。通过中断控制器可实现数据交换过程中两个CPU之间相互中断。对于PC机写RAM操作完成之后，PC机通过端口1将中断控制器2（DSP中断控制器）置位，DSP响应中断后进入中断服务程序。在子程序中，DSP可以通过端口4将中断控制器2复位。同理，DSP也可向PC机发中断，PC机响应中断后进入断服务程序。

2.3器件选择和输入方法

选择可编程逻辑器件型号时，应注意到ISP模块电路总共使用I/O管脚数目为52个，大约需要10～20个GLB单元。所以选用ispLSI1032E-100LJ84芯片来实现ISP模块电路，它的集成度达到6000门，具有64个I/O引脚，寄存器超过96个，32个GLB单元，系统速度为100MHz，从资源和速度上能够满足该多轴运动控制卡的需求。同一芯片内的门电路、触发器、三态门等参数特性完全一样，抗干扰性能比原来分立器件构成的电路也有极大的提高，完全可能实现全数字的I/O电路。

使用Lattice公司提供的数字系统设计软件ispEXPERT，逻辑设计可以采用原理图、硬件描述语言（HDL）以及两者混合采用三种方法输入。本设计采用ABEL—HDL语言输入和编写测试向量，并且使用自己开发的编程板完成对器件的编程和下载。

2.4主时序设计

以PC机为例，访问双端口RAM分以下两步完成：

第一步是向PC机I/O端口中的数据端口送数据D0～D12，D0～D10（访问RAM的起始地址）送至计数器，D11作为可预置计数器的LOAD信号；当D11为1时，计数器装入预置数。D12作为读写控制位，D12为1时，PC机对RAM写操作；为0时，对RAM读操作。

第二步是通过PC机ISA总线的I/O端口读写RMA，每完成一次读/写，计数器输出就指向下一个要访问的RMA地址单元。时序如图3所示。

3功能仿真

为了保证本系统设计的正确性，在对ISP器件下载以前，首先对系统进行功能仿真。功能仿真的输入信号由ABEL-HDL编写测试矢量给出。仍以PC机访问双端口RAM为例，系统的功能仿真波形图如图4所示。

由图4可以看出，假定访问RAM的0x006地址，在LOAD（D11）信号到来后，当IOW的上升沿到来时（见图4中1所示），预置数（OA3OA2OA1OA0=0110，即十进制数6）写入计数器。然后对双端口RAM进行读操作，PC读信号（IOR）下降沿到来（见图4中2所示），这时RAM的OEL端（数据输出控制）为低电平（数据输出有效），CEL端（RAM片选）为低电平（选中），RWL（RAM的读写控制）置高电平（读有效），PC机读取RAM中的数据；当IOR上升沿到来时（见图4中3所示），计数器输出地址加1（OA3OA2OA1OA0=0111，即7），指向下一RAM地址。在预置数重新写入计数器后（见图4中4所示），对双端口RAM进行写操作。PC写信号（IOW）上升沿到来，OEL端置高电平，CEL端置低电平，RWL置低电平（见图4中5所示），PC机将数据写入双端口RAM中，计数器输出地址自动加1。同理，DSP访问双端口RAM也可实现。

控制技术管理论文第4篇

1.1有利于施工单位经济效益和综合管理水平的提高

随着我国公路工程施工市场竞争的日益激烈，某些施工单位往往以压缩利润来增强自身的竞争力，从而对本企业的经济效益造成严重的影响。而做好工程施工技术的控制与管理工作，不仅能够在不压缩利润的前提下增强施工单位本身的市场竞争力，而且还能提高其施工成本的控制效果，以此来避免施工成本的增加，从而有利于经济效益的提高。在施工现代管理中，施工技术控制与管理水平的高低直接反映出施工单位的技术力量。施工单位通过对施工技术进行科学合理的控制与管理，能够有效减少或消除施工过程中的隐患与质量问题。这不仅能够确保工程质量，而且还能减少施工成本。同时，这还有利于工程质量管理工作的顺利开展和现代公路工程施工流程的优化整合，从而提高了施工单位的综合管理水平，故而做好公路工程施工技术控制与管理工作，有利于施工单位经济效益和综合管理水平的提高。

1.2有利于保证工程的施工质量与进度

施工技术对于整个施工过程而言至关重要，因此，施工技术控制与管理水平的高低直接影响了工程的质量与进度。在工程施工过程中，若施工单位做好了施工技术控制与管理方面的工作，则工程的整体质量就会处在可以控制的范围之内，从而保证了施工的质量。同时，做好施工技术控制与管理工作，能够有效地消除质量隐患，从而避免了施工事故的发生，进而有利于施工的顺利进行，最终确保了施工进度。

1.3有利于提高整个施工队伍的素质

影响施工技术控制与管理工作水平高低的一个重要因素是人才。因此，施工单位在采取有效措施来做好和加强施工技术控制与管理工作时，必然会重视对相关人才的培养和引进，从而有效地促进了整个施工队伍素质的提高。

2公路工程施工技术控制与管理的原则

所谓公路工程施工技术控制与管理的原则，是指在公路施工建设中对施工技术控制与管理的实际工作起到指导作用的所有规则的总称。一般而言，公路工程施工技术控制与管理的原则主要包括三个，即科学技术原则、经济节约原则以及贯彻国家经济政策原则。下文对其进行具体分析：

2.1公路工程施工技术控制与管理应遵循科学技术原则

科学技术是公路建设的重要组成部分，它为公路建设提供了必不可少的技术保障。随着社会的不断发展，对公路工程施工技术的要求也越来越高。因此，施工单位在加强对公路工程施工技术控制与管理的工作时，就必须遵循科学技术原则，不断采取有效的策略提高其科技含量。同时，在使用新技术时，必须先进行严格的检测，检测合格后才能真正投入使用。

2.2公路工程施工技术控制与管理应遵循经济节约原则

施工单位最终的目标是追求经济效益的最大化。因此，施工单位在对施工技术进行控制与管理时，必须遵循经济节约原则，以长远的眼光来看待工程建设。同时，还应注意的是遵循经济节约原则的前提是确保工程的质量，并对资源进行合理利用。

2.3公路工程施工技术控制与管理应遵循贯彻国家经济政策原则

公路工程施工单位在施工技术控制与管理的过程中，遵循贯彻国家经济政策原则是必然的选择。只有做到这一点，施工单位才能在不损害国家利益的前提下获得长久、稳健的发展。

3公路工程施工技术控制与管理的措施

由上文可知，公路工程施工技术控制与管理是公路工程建设的重要组成部分。因此，公路工程施工单位必须对此高度重视，并采取行之有效的策略不断提高施工技术控制与管理工作的水平。其具体措施如下：

3.1公路工程施工单位应做好施工技术控制与管理的基础工作

基础管理工作是施工技术控制与管理工作的重点，它主要包括四个方面的内容，即施工技术的相关规范和标准，施工技术的测量、试验以及变更，施工图纸的会审与技术交底，编写施工日记。要做好这四个方面的基础管理工作，公路工程施工单位可采取如下措施：

3.1.1公路工程施工单位应采取有效措施不断对施工技术的相关规范和标准进行完善。

同时，应以此为前提建立与之相关的责任制度，以此来将施工技术管理工作真正落实到实处。

3.1.2公路工程施工单位应高度重视施工技术的测量、试验以及变更等方面的基础工作。

同时，为了确保施工技术的适用性与正确性，相关部门人员应根据公路工程施工的具体实际情况与要求，采取有效策略不断对施工技术进行规范。

3.1.3相关部门在对施工图纸进行会审时，应重点对图纸中的管线、坐标以及尺寸进行检查。

若发现施工图纸存在不符合要求的地方，则应立即进行修改。

3.1.4施工日记能够反映出工程施工的具体情况。

因此，相关部门人员应组织全体施工人员编写施工日记，其内容应包括工程的完成情况与每天的具体实际施工情况。

3.2公路工程施工单位应做好施工准备阶段与施工过程中的施工技术控制与管理工作

由于公路工程本身的特殊性，使得其施工准备阶段的工作对于整个工程而言极其重要，因此，施工单位在施工技术控制与管理方面要做到科学合理，就必须先做好施工准备阶段的工作。要做好这一点，首先，应根据公路工程的具体实际情况制定最可行、最经济的施工技术方案；其次，为了确保公路工程能够保质保量的完成，管理人员还必须综合分析各方面的因素来为公路工程项目创造所需的客观条件。同时，由于施工过程中的技术控制与管理工作是整个管理工作中最重要的部分；因此，施工单位还必须做好施工过程中的技术控制与管理工作。要做好这一点，首先，必须高度重视图纸的审核工作，并做好技术交底工作；其次，管理人员应定期或不定期对工程的施工情况进行检查，以此来消除安全与质量隐患；最后，施工单位必须高度重视对施工技术资料积累以及保存工作。

4结语

控制技术管理论文第5篇

随着知识经济时代的到来，人力资源越来越受到企业管理者的重视，企业的核心竞争已从对物质资本的竞争演化为对人力资源的竞争。人力资源成本是企业特别是高新技术企业成本管理的一项重要指标。本文根据我国高新技术企业人力资源的特点，分析研究了我国高新技术企业人力资源成本的特点以及成本控制中的问题，并针对不同的成本内容提出了相应的控制策略。一、高新技术企业人力资源的特点高新技术企业具有高智力性、创新性，高投入、高成长、高回报性，机动性强和风险性高的特点，这些特点决定了高新技术企业有另一个重要特点，即具有高度知识化的人才。他们大都拥有较高的学历、具有渊博的学识和出众的才华，同时也具有鲜明的个性和价值观。具体来说，高新技术企业人力资源具有以下特点：（一）突出的自主意识。高新技术企业人才基于鲜明的专业分工，有自己的工作思路和工作方式，具有较强的独立工作能力，勇于自我尝试，乐于挑战自我。因此他们更追求自主的工作环境和宽松的团队氛围。（二）鲜明的价值观。高新技术企业人才具有着强烈的成就感，他们从事创造性的脑力劳动，不仅仅是为了工资报酬，还为了发挥自己的专长，成就事业，实现自我价值。因此，他们关注个人事业的前途和发展，并从完成的工作和取得的成就中得到满足。他们热衷于从事一定挑战性的工作，把创造发明、攻克难关看作是一种乐趣。（三）流动性较强。高新技术企业中最稀缺、最重要、最有价值的资源已经不是资金，而表现为员工头脑中的知识、技能及其不断创新的能力。这种无形资源是天然归属于员工本身的，是企业无法控制的。如许多高科技人才由于具有某种特殊技能，碰到令自己不满的现象容易产生抵触情绪，遇到矛盾不愿意妥协，他们可以凭借自己的专业知识和能力，灵活地选择公司或自己组创公司。由于高新技术企业中技术的不断创新和各高新技术企业之间的人才争夺战，使得专用性和稀缺性很强的人力资源呈现出很大的流动性。（五）员工队伍年轻化。由于高新技术企业需要的是有闯劲、头脑灵活、精力充沛的雇员，所以年轻人的比例相当高，20～40岁的雇员占总人数的80%以上，且高新技术企业人员的知识层次都比较高，总体而言，本科以上学历的占到80%以上。这些员工对新技术和新知识有良好的领悟能力与接受能力，有利于企业研发新产品。但由于年龄原因，也会出现一定的骄狂、冲动和浮躁情绪。（六）富于创新性。高新技术企业人才的专业水平较高，他们不甘于现状和墨守成规，他们时刻保持着高度的创新欲望或创造冲动，喜欢富有新意的、具有挑战性的工作，以充分发挥个人的潜能，在技术创新、产品创新、经营管理创新和市场开拓中实现自我的目标和价值。他们所具有的创新能力是企业价值增值的决定因素，能够创造出高于社会平均利润的超额利润。（七）人力资源具有层次性。企业人力资源划分为四个层次，即决策层、管理层、专业层和操作层，其在知识、技术水准及业务能力上具有明显差异，在新知识、新观念的吸收及开拓创新上也各不相同。二、高新技术企业人力资源成本的特点所谓人力资源成本是指企业为了取得、开发和保全人力资源而付出的代价。人力资源成本主要包括以下方面：（1）人力资源获得成本，包括人员的招聘费用（广告费、设摊费、面试费、资料费、培训费等）、选拔费用（面谈、测试、体检等的费用）、录用及安置费（录取手续费及调动补偿费等）。（2）人力资源的开发成本，即要使员工达到符合具体工作岗位要求的业务水平和提高其工作技能而支付的费用。包括员工的上岗教育成本、岗位培训及脱产学习成本等。（3）人力资源使用成本，指在使用职员的过程中发生的支出，包括维持成本和保障成本。（4）人力资源离职成本，包括离职前的低效成本和空职成本，即由于员工的离职而影响到某职位空缺可能使某项工作或任务的完成受到不良影响而造成的损失。高新技术企业的主要资产是由拥有智力资本的员工，并且正是由于拥有高素质的人才，高新技术企业才具有了生命力和竞争力。由于高新企业员

控制技术管理论文第6篇

关键词：多元控制理论；分析控制理论；重点剖析分析技术；质量管理工作；聚类分析法

中图分类号：F270 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2011）31-0046-02

多元控制理论的广泛应用给企业带来了很好的收益，比起之前的一元质量控制有很多进步。它不像一元控制理论那样指标单一，多工序多指标的质量控制是多元质量控制的最主要优点，通过多元质量控制理论的实践，很多质量问题得到明显的改善，企业也因此而走上了一条前途光明的道路。

一、多元控制理论的发展历程

多元控制理论最早是在美国发明的，多元控制图的发明预示着多元控制系统的诞生。到20世纪90年代以后，这种方法已经广泛应用于生产实践了。此方法包含多种设计技术和控制技术，针对不同的质量管理起到不同的作用。

张公绪在我国第一个提出选控图系列并提出两种质量诊断理论，这种方法突破了之前的质量控制理论，给统计质量诊断开辟了新方向。此外郑慧英，陈志强等人也对此作出了杰出的贡献。目前多元质量控制理论已经是质量管理学和数学统计的一个独立分支，是理论控制及工程应用的热点。

二、多元控制图的作用和方法

多元控制图是多元控制理论的基础，它可以对多个质量特性进行统一质量管理，是在一元控制图上的延伸和推广，对解决质量控制问题有更深一步的提高和认识。当然，要提醒的是，虽然多元控制图是一个非常好的质量控制工具，但是目前在工程项目质量管理中应用还不是很广泛，要达到项目的具体要求还需要做很多的工作，这点也需要多数工作人员的共同努力来完成。

三、控制理论中的设计技术

在控制理中，设计技术的应用是很广泛的。目前多元控制理论的质量设计是最有效的改进质量的技术，它在产品设计和工艺设计阶段的应用是非常广泛的。通过较好的设计技术可以减小质量波动，保证质量过关率。随着社会竞争力的不断增强，日益难以满足的客户需求成为商场上生出的关键，传统的质量控制特性已经没有办法满足多方位的客户需求，所以，针对不同的客户群体我们在设计中也应该遵循多元控制技术理论来展开。

总的来讲，在设计技术理论中，我们一定要注意到用户多元性的需求同设计之间的关系，要通过多远化控制理论来指导设计技术，最终目的就是让设计出来的产品或项目得到大家的认可。这样企业才能存活。

四、分析技术的应用

针对我国目前多指标切多工序的工业系统来讲，要对其进行质量控制必须采用先进的分析技术。多变量高维数据可以对独立低维空间有投影作用，从而降低分析难度。目前我国多采用哪个多元统计分析方法来进行高维数数据的控制，这样可以使得高维数数据简化而且维数降低，综合性增强，从而更好的将复杂系统的质量特性体现出来，从而改善整个质量控制系统的工作效率。具体来讲，多元控制理论的分析技术和特点有以下几种：

（一）投影寻踪法

这种方法的原理主要是将高维数据投影到低维，并寻找出能反映原高位数据结构或特征的投影，在低维空间上对数据结构进行详细分析，最终达到研究和分析高维数据的目的。

这种方法的典型优点是克服了维数祸根带来的困难，它可以有效排除与数据结构和特种无关的或关系比较小的变量干扰。与其他非参数方法一样可以用来解决非线性问题。

（二）主成分分析法

这种方法的主要原理是将相关度的多为变量转变为互不相关的主成分，将数量众多的指标转化为较少的互不相关的综合指标，且能提供原有指标的绝大部分信息。

这种方法的优点在于能将高维空间的问题转化到低维空间去处理，将问题变得相对简单而且直观，并且不易于丢失数据信息，同时还简化了系统的统计数字特征。

（三）聚类分析法

聚类分析法的主要原理指的是某种特定标准，一般为距离准则逐级归并好聚类，形成一个亲属关系谱系图，同族之间相似性尽可能大，不同族之间差异性尽可能大，这样在进行质量控制的时候就比较好入手。

这种方法的优点主要体现在数据挖掘上，可以作为独立的数据分析工具来获得数据分布情况，也可以作为其他数据分析算法的预处理步骤。

总的来讲，聚类分析是数据挖掘的重点方法之一，可以作为独立的数据分析工具来获得数据分布情况，也可以作为其他数据分析算法的预处理步骤。

（四）因子分析法

因子分析法的主要内容是指将多个变量综合为少数几个独立因子，根据先惯性把变量分组，使得同组内的变量之间相关性较高，不同组类之间的相关性较低。

这种方法的主要优点在于各综合因子的权重不是主观赋值，分局方差贡献率来确定，避免了认为确定权重的随意性，使得评价结果唯一，而且较为客观综合。

总的来讲，多元质量控制是全面质量管理的重要组成部分，是多指标、多工序复杂制造过程质量保证的重要工具。综述多元质量控制的发展历程、控制图以及设计技术的研究现状，从原理、优缺点等方面对比分析多元质量控制的常用分析技术。统计质量控制可分为一元质量控制和多元质量控制。一元质量控制主要研究单一指标的质量控制问题，但从生产实际来看，单一指标的质量控制是比较少见的，多工序、多指标的质量控制是普遍存在的多元质量控制，是以多元统计分析为基础的实用技术，随着计算机技术的进步与普及，在机械、电子、化工冶金等行业中都已崭露头角，发挥着越来越重要的作用。为了普及多元质量控制理论，提高广大工程技术人员对多元质量控制的认识，作者将多元质量控制理论与技术领域的研究成果进行简要概述。

五、结语

综合全文，多元控制技术现在已经广泛应用于质量控制管理工作中。作为先进控制理论的一部分，此控制技术有着很大的优势，它通过一系列的指标和方法使得本来复杂的质量控制管理变得井井有条，让本来繁重的工作变得非常简单，不管是对工作人员还是对质量管理人员，或者是对消费者，如果能将这些先进控制理论应用的生产实践中，无疑是一个多赢的局面。所以，作为质量管理或者相关的工作人员，要做的就是尽量掌握好这些先进的控制技术，采用多元控制理论来指导自己的工作，只有这样工作才能做好，也只有这样企业才能发展，客户或者消费者才能满意，最终质量管理控制工作的价值才能得到最完美的体现。

参考文献

[1] 苗占东．先进控制为企业节能增效[J]．中国石化，2011，（6）.

[2] 许锋，罗雄麟．“先进控制理论与技术”课程的教学实践[J].电气电子教学学报，2011，（3）.

[3] 高红亮．先进控制技术方法及其应用[J]．可编程控制器与工厂自动化（PLC FA），2010，（8）.

控制技术管理论文第7篇

关键词：路桥施工；技术；质量；控制

前言

随着我国的经济飞速发展，车辆数量急剧增加，公路桥梁和城市立交桥大量兴建,这就必然促使我国的交通业飞速发展。交通的飞速发展表现在规模的大幅度增加，以此缓解公路交通面临的紧张局面。影响路桥施工质量表现在寿命缩短、维修改善费用增加, 经济损失严重甚至比新铺装花费还要大, 并要承担交通中断造成的损失。因此，路桥施工技术管理与质量控制是路桥建设管理工作的关键， 同时其还是现代路桥施工企业在巨大的市场空间中赢得市场竞争的关键。根据现代路桥施工管理研究结果以及实际应用效果分析可以看出，只有科学的施工技术与质量控制才能有效的达到路桥工程施工质量提高的目的、达到施工企业管理工作的最终目的。本文下面主要对公路工程建设实践中的技术质量控制进一步作简要的分析。

1.关于路桥施工技术及质量控制重要性分析

路桥施工技术管理与质量控制是保障工程施工质量的关键、是预防施工质量通病发生的重点，其科学实施有助于企业降低质量通病治理成本、促进企业经济效益的提高。同时科学的施工技术及质量控制还能够有效保障工程的施工质量、提高工程使用寿命，为降低维修成本奠定良好的基础，其还对保障公路行车安全、降低“桥头跳车”等现象造成的交通事故。加强路桥施工技术与质量控制已经成为现代路桥施工企业的首要工作，是影响企业市场竞争力、影响企业经济效益的关键。

2.路桥施工技术及质量控制措施分析

针对路桥施工技术及质量控制的重要性，路桥施工企业必须以完善的技术管理与质量控制体系为基础，通过科学的管理与严格的实施提高路桥施工技术及质量控制效果，促进企业的健康发展。

2．1完善路桥施工技术与质量控制体系，促进技术管理与质量控制的有效实施路桥施工技术与质量控制体系的完善应从企 业自身管理水平的分析出发，针对企业技术力量的实际情况以及管理流程等构建基础性的管理体系。这一体系的构建与完善要通过具有针对性的分析与论证使其能够适用于企业所有的工程项目，并针对企业存在的不足进行完善与补充。例如：这对企业技术力量的薄弱进行人员的培训等。在基础性管理体系完善后企业还应在项目工程开工前针对工程的实际情况进行分析与论证，对基础管理体系中不能针对工程特点的地方进行修改，以此完善基础管理体系，并以此体系确保技术管理与质量控制工作能够在实施积极中具有适用性与针对性，以此保障技术管理工作与质量控制的科学实施，确保技术

管理工作与质量控制能够达到预期的目的与效果。

2．2针对路桥施工管理目标科学的开展技术管理工作施工技术控制与管理是有效保障施工质量的基础，是现代路桥施工管理工作的重点。路桥施工企业应针对技术管理目标科学的开展路桥施工技术控制与管理工作。在施工前针对工程实际情况以及合同要求科学设置技术控制点，并在施工中针对技术控制点进行严格的技术控制与管理，以此保障技术管理目标的达成，有效保障路桥工程施工质量，避免施工质量通病的发生。例如：在进行公路路基施工过程中加强路基土摊铺厚度、压实度的管理，并加强压路机设备操作人员的相关技术管理(禁止急停急起、严禁z字行车、避免压路机长期停放在刚刚压实的路基上等)，以技术管理工作的科学开展保障公路施工质量。

2．3针对质量控制工作目标开展质量控制措施路桥工程施工质量控制措施的有效实施需要企业在工程施工前针对工程实际情况进行分析与论证，并根据施工设计方案进行质量控制点的制定。以施工质量控制点来有效保障施工质量控制的科学开展。首先，针对施工质量控制的重点――施工材料进行控制与管理，以施工材料管理的有效实施为施工质量的保障奠定基础。同时针对质量质量控制点进行严格的施工过程管理，以施工技术人员、现场质量管理人员的巡检与旁站等有效保障施工质量控制点的控制效果，保障施工质量。另外，针对可能引起施工质量问题的因素也要在施工前进行充分考虑与分析。如：对施工过程中气候因素可能引起的质量问题(降水对路基施工质量的影响)等进行综合考虑，尽量避开气候因素影响施工质量的多发季节，如避免不了也要在施工前制定详细的计划来保障施工质量。通过科学的施工质量控制与分析、论证确保施

工过程质量控制工作的科学开展，保障其质量控制效果与目的的达成。

3.运用现代路桥施工理论指导施工技术与质量控制工作。提高管理效果

现代路桥施工企业还应运用路桥施工理论指导施工技术与质量控制工作，以此提高管理效果。现代路桥施工企业应运用预防性管理理论以及管理方式，针对影响路桥施工质量的因素进行科学分析与路政，将可能引起施工质量问题的技术因素、质量控制因素等制定预防措施，以此确保施工过程能够有效减少和降低施工质量问题的发生，确保施工质量与施工技术管理效果的达成，有效提高施工质量的同时降低施工企业各种问题治理的成本。

4.结论

综上所述，现代路桥施工技术与质量控制的有效实施是现代路桥施工企业提高经济效益、提高市场综合竞争力的关键，施工企业应在工程开工前以科学的管理理论指导企业构建完善的施工管理体系与相关措施，以此确保各项管理工作的有效开展，确保企业的经济效益。针对路桥施工技术与质量控制对企业的重要性，施工企业还应加强自身技术力量的培训与培养，加强相关技术人员的培训工作，以此促进企业施工技术与质量控制工作的实施，提高管理水平。

参考文献：

【l】王宇哲．路桥施工技术管理工作实施的基础――完善的技术管理体系建立【J】．公路施工，2009，10．

控制技术管理论文第8篇

一、课题研究目的

《论内部控制理论创新研究》的研究目的是：就新环境下，信息技术对企业内部控制要素的影响，分析企业内部控制的特点，探讨内部控制理念的创新，以期达到充分利用信息技术来提高内部控制质量。

二、课题研究意义

内部控制是现代企业管理的重要组成部分，也是企业经营活动得以顺利进行的基础。现代企业理论和管理实践表明，企业一切管理工作，都是从建立和健全内部控制开始的。随着我国经济的迅速发展，科学与技术突飞猛进，经济全球化、虚拟化、信息化进程的加快，市场竞争日趋激烈，企业要提高起核心竞争力，提高经济效益，势必要强化其内部控制。现如今，信息技术在日常生活中日益广泛和深入，在企业中也是如此，利用信息技术来管理企业已变成主流，因此，对内部控制的理念创新研究就有着非常重要的意义。

三、研究背景

xx年7月，财政部相关部门成立了企业内部控制标准委员会,着手建设中国企业内部控制标准体系。同时，证监会、国资委、上交所、深交所、银监会、保监会等单位也纷纷着手内部控制标准的制定及研究工作。我国企业内部控制建设被置于一个空前的高度。但是，我国对内部控制理论的研究和实践与国外相比，无论在广度还是深度上都有较大差距。

近年来我国信息产业发展迅速，手工管理方式在企业管理等需要大量事务处理的应用中已显得不相适应，采用信息技术提高管理质量和管理水平势在必行。这就给我们提出了一个新的课题，传统的内部控制理念中的控制活动由对人控制转变为对人、机共同控制。这就要求我们在控制理念中有所创新。

四、课题研究内容

(一) 研究的主要内容

1.内部控制理念发展的历史沿革及发展趋势展望;

2.我国企业内部控制的现状分析;

3.内部控制理念在企业经营中的重要性;

4.内部控制理念创新：

(1)企业内部的观念创新：包括内部控制在企业中的重要性、注重企业人员的素质培养、注重企业文化的灌注、创造开发思维的学习环境等等。

(2)企业内部的制度创新：如因环境的改变对原有不和谐的制度加以删除、改革，在原有的制度上加以创新等。

(3)企业内部的管理创新：如管理层次、管理体制、管理方法等等。

(4)科学技术的创新：系统开发的控制、系统安全的控制、系统维护的控制、防治病毒的控制等等。

5.内部控制观念创新之后对企业的影响。

五、论文提纲

前言

内部控制作为公司治理的关键环节和经营管理的重要举措，在企业发展壮大中具有举足轻重的作用。内部控制制度的建立、健全及实施情况的好坏，是企业生产经营成败的关键。随着市场经济的发展、信息化进程的加快，企业面临的机遇与风险剧增，单纯依赖原有的内部控制理念已难以应对激烈多变的市场经济，会计信息化环境下的内部控制的理念需要得到创新。

一、内部控制的内涵与构成要素

(一)内部控制的内涵

(二)内部控制的构成要素

1.控制环境

2.风险评估

3.控制活动

4.信息与沟通

5.监控

二、内部控制的发展简史

三、我国内部控制的现状

四、信息技术对企业内部控制要素的影响

(一)控制环境得到改善

(二)控制风险加大

(三)控制活动发生变化

(四)信息与沟通方便快捷

(五)监控任务增加

五、内部控制理念的创新

(一)企业内部的观念创新

(二)企业内部的制度创新

(三)企业内部的管理创新

(四)科学技术的创新

六、创新点

1.建立信息技术运用到内部控制的理论体系与方法。

2.针对信息技术，建立新的内部控制制度。

七、参考文献

1.王利彦、张继东 《企业内部控制》 机械工业出版社 xx年年8月出版;

2.示嫣红 《企业内部控制》 浙江大学出版社 2010年1月出版;

3.颜梦玉 《浅谈企业内部控制》 《企业家天地》xx年年第11期;

4.李连华 《企业治理结构与内部控制的链接与互动》 《会计研究》 xx年第2期;

控制技术管理论文第9篇

(一)国内外经济环境变迁西方发达国家在完成工业革命的基础上进入了信息革命阶段,又从信息革命阶段进入了全球经济一体化,其发展历程是稳步的、渐进式的。从我国经济环境变迁的历程来看,我国企业在计划经济环境下度过了40年,工业革命还没有完成就进入了信息革命阶段,信息革命刚刚开始又迎来了经济全球一体化。对于我国企业来说,在探索市场经济运作规则的同时就必须面对世界级著名企业的竞争,这种竞争形势十分严峻,如何在新的形势下提高企业的核心竞争力成为企业发展的关键。

(二)企业管理理论创新经济环境的变迁带来企业管理模式的革命。其中,价值链管理是当前应用广泛且效果显著的管理理论。随着对价值链理论研究的进一步深入,价值链概念在不断地扩展,价值活动的联系不仅存在于企业价值链内部,而且存在于企业与企业的价值链之间。核心企业价值链、供应商价值链、销售渠道价值链、买方价值链等形成了一个紧密相连的价值链联盟。企业的价值链流程如图1所示。

(三)信息技术发展企业管理理论的发展离不开信息技术的支持。20世纪中叶以来,信息技术正在成为促进经济发展和社会进步的主导技术。企业内部网(Intranet)的建立与运用使企业内信息得以共享,打破了企业内各部门间的界限;企业与企业之间可以利用网络技术建立动态联盟,增强竞争能力;通过因特网(Internet)以及基于因特网的电子商务等,可以方便、实时、低成本地与顾客交易,更直接地把握顾客的需求。强大的数据库技术,使数据库成为企业存储和管理数据的黄金宝库。功能完善的ERP系统以及不断推出的SCM、CRM等管理软件,成为支持企业全面有效管理的可靠平台。信息技术与企业管理在互相促进中共同发展。

(四)会计理论与实务发展现状传统财务会计流程是基于会计理论发展而来,其思想核心是分类系统,即会计科目表。随着当前经济与技术环境的变化,传统的会计模式已越来越不能满足企业的需求,财务会计无法全面反映企业价值的信息,如对无形资产信息以及非财务信息等披露不足;会计只是事后核算,不能实现事中的控制;管理会计中一些传统的知识如“经济订货量”受到挑战,一些新方法如价值链、供应链管理等方法无法相融,因此有必要重新审视我国现行会计模式,改革其中旧的不符合实际的部分,为会计理论增加新的内容。我国著名会计学家阎达五教授(2003)提出了“价值链会计”理论;陈良华等(2004)进行了基于供应链理论的会计信息重构研究,提出了泛会计概念――价值管理新理论;刘仲文(2002)认为会计是一个实时价值控制系统;阎达五、张瑞君(2003)提出了网络环境下会计实时控制的理论体系;李军毅(2006)剖析了传统会计业务流程的缺陷,阐述了会汁实时控制的主要特征及其在会计工作中的重要作用。AICPA主席Robert Mednick(1988)指出:“如果会计行业不按照IT技术重新塑造自己的话,它将有可能被推到一边,甚至被另一个行业――对提供信息、分析、鉴证服务有着更加创新视角的行业――所代替”。美国管理咨询专家汤姆・科普兰(1998)提出了以价值为基础的管理概念,认为应该用未来现金流作为企业价值构建的目标,运用价值评估分析来制定结构调整战略,在战略层、管理控制层和作业层实施价值管理措施,以实现企业价值最大化。美国会计学家霍兰德(Hollander)(1999)指出:“财务会计的发展机遇之一在于,财会人员应该帮助管理当局制定业务处理规则或政策,塑造并控制业务流程”。综观这些研究成果有其共同点:一是突出强调会计的管理控制职能,二是强调价值管理。但国内当前对于会计控制理论的研究主要还集中在企业内部会计控制,对于会计实时控制的研究较少,尤其在信息技术环境下,对价值链理论与会计实时控制结合起来的研究板少。

二、基于价值链的会计实时控制的理论框架

(一)基于价值链的会计实时控制理论框架针对传统会计职能的缺陷,本文在研究信息技术环境中会计实时控制理论的基础上,提出基于价值链的会计实时控制理论框架,如图2所示。

(二)基于价值链的会计实时控制环节基于价值链的会计实时控制是在信息技术环境下通过实时采集、利用价值信息,从作业层、管理层、战略层三个层次实现对价值链各环节的协调与控制,这种控制的特征主要表现为事中的实时性。控制的目标是以最低的成本和最快的速度满足顾客的需求,实现顾客价值最大化,最终实现企业价值增值最大化。控制的对象是企业的价值链,本文主要指由核心企业价值链、供应商价值链、销售渠道价值链、买方价值链等形成的价值链联盟。信息技术环境是载体,处于支撑和基础地位,实时控制的途径与方法是建立在合理的会计流程和健全的信息技术环境支持下的,这些要素共同支持基于价值链的会计实时控制目标的实现。

三、实时价值控制的会计流程再造

(一)实时价值控制的会计流程再造原理的强化BPR作为一种新的管理思想,在欧美等国企业中掀起了管理革命的浪潮。传统会计流程存在诸多不足,有必要通过BPR思想予以再造,从而形成新的会计体系,实现对价值链的实时管理与控制,最终实现企业价值增值与最大化目标。本文提出了“强化实时价值控制的会计流程再造原理”,如图3所示。

(二)实时价值控制为核心的会计处理流程及其特点主要包括:一是会计实时控制的空间范围是价值链联盟。二是价值链是由许多价值活动所组成的,包括内部后勤、生产经营、外部后勤、市场销售与服务等五项基本活动和采购、技术开发、人力资源管理与企业基础设施等四项辅助活动。三是价值链会计流程收集的价值信息是全面和实时的,价值链中各项价值活动义可分解为各种作业活动,它们是信息收集、控制的最小细胞。四是当作业活动发生时,按作业活动规则进行处理的同时,按照价值信息处理规则生成会计信息,即对作业活动中的物流、资金流等价值信息进行实时的采集。五是通过网络实时收集价值信息,并将其存放在一个集中共享的数据库中,利用信息技术形成一种高效处理的新流程。六是价值链联盟各成员都可以按一定的权限和信息处理规则通过报告工具自动输出所需的信息。同时,计算机按照事先预设的标准、规则进行实时控制,这种控制包括柔性控制和刚性控制。柔性控制是指当差异发生时,将控制权交给控制人;刚性控制是指由计算机自动控制。应该以刚性控制为主柔性控制为辅。七是会计实时控制的最小细胞是作业活动。通过对各项价值活动的作业活动进行实时控制,从而实现对价值活动的控制,最终实现对整个价值链的控制。这种控制使价值链能够合规、高效的运作,提高整个价值链的价值创造能力,实现快速的以低成本、高质量来满足顾客的需求,在实现顾客价值最大化的同时,实现价值链联盟企业的价值增值最大化。八是这种控制的主要特征为实时性。会计管理控制的层次包括战略层、管理层和作业层,运用一定的控制方法实现会计对企业经营活

动包括事前计划、事中控制和事后分析的全过程管理。九是由于信息收集及控制的最小细胞是作业活动,当价值链中的业务流程随竞争环境动态调整时,新的会计流程也可以适应这种动态调整。从以实时价值控制为核心的会计流程来看,其对信息的采集、存储、处理的要求是手工处理无法实现的,必须依靠信息技术支持。

四、基于价值链的会计实时控制的信息技术环境

(一)基于价值链的会计实时控制的信息技术应用信息技术在企业管理和会计中得到广泛的应用,但当前的管理软件或会计软件还只是停留在部门级或企业级水平,不能满足基于价值链的会计实时控制跨企业处理的需求,因此,应该引入ERP、SCM、CRM等信息系统,结合电子商务构建模型,借助网络技术,使企业生产经营过程中的物流、资金流、信息流有效集成并在价值链联盟中区别不同情况,在不同程度上实现共享,实现实时控制等职能。基于价值链的会计实时控制的信息技术环境主要包括计算机网络、数据库和管理软件。网络是提供信息传递和信息共享的基石;数据库是提供存储和管理数据的黄金宝库;管理软件是为企业管理的主体――人(、止务及财务人员、业务及财务主管、企业高层管理者)提供直接服务的应用平台,但这些信息技术必须集成在能满足管理需求的应用体系结构之上。会计软件和管理软件的应用体系结构经历了文件/服务器(F/S)体系结构,客户机/服务器(C,S)体系结构和浏览器/服务器(B/S)体系结构的变迁。可以采用B/S应用体系结构来实现基于价值链的会计实时控制的职能。浏览器/服务器体系结构分为客户端、Web服务器、应用服务器、数据服务器等。客户端主要负责人机交互,包括一些与数据和应用相关的图形和界面运算。客户端一般由微机担任,客户可以在千里之外通过网络在客户机上完成各项任务;Web服务器主要负责对客户端应用的集中管理;应用服务器主要负责管理软件中逻辑结构和数据关系等事务处理,它可以根据其处理的具体业务不同而分为多个;数据库服务器主要负责数据的存储和组织、分布式管理、备份和同步等。

(二)“B/应用体系结构实时控制处理模式”构建　B/S体系处理模式的构建是以实现基于价值链的会计实时控制的功能需求,具体如图4所示。客户端实现作业活动的价值信息实时收集。由于B/S应用体系结构的特点,系统可以对发生在任何地点的作业活动信息进行实时收集,不受空间限制;Web服务器和应用服务器利用实时收集的价值信息,通过内置的控制方法,实现对作业活动、价值活动的实时控制处理;数据服务器则对实时控制所需的海量数据进行存储和管理。这种B/S应用体系结构支持国际互联网lnlemet、企业内部网络Intranel、企业间网络Extrmxet,支持点对点的通信,保证了核心企业、核心企业与客户和供应商之间实时获取数据、传递数据,并将企业的全部数据集中存储在数据库服务器中,实现信息共享。对于整个价值链联盟来说,当经济业务发生时,无论联盟成员在何处,业务及财务人员在客户端利用管理软件直接将相关信息收集到同一个数据库中,使得各价值链联盟成员利用网络实时共享数据,并支持事中的实时控制对数据共享的需求。

五、基于价值链的会计实时控制的途径与方法

(一)基于价值链的会计实时控制――一个闭环实时价值控制系统传统会计更多的是事后控制,而不是事中的实时控制。基于价值链的会计实时控制的具体对象是价值运动(细化到作业活动)。价值运动的内容包括资金流和物质流等,其空间范围涵盖了由供应商、核心企业、销售渠道和顾客等组成的整个价值链联盟。它通过控制资金流来间接调控生产和销售等经营过程的物质流,实际形成了一个闭环实时价值控制系统。所谓闭环控制系统,是“系统的输出量对系统的控制作用能有直接影响的控制系统”,其控制环节可划分为调节环节、检测分析环节、比较环节等。通过反馈回路联结三个控制环节,闭环控制系统可对被控制对象的给定输入量(控制目标)与反馈量进行比较,产生差值输入量,其通过调节环节,对输出量进行调节,使差值输入量趋近于零,实现对系统的控制。所谓控制过程就是一个不断重复的信息检测、计量、传递,及与给定输入量的比较产生差值输入量,改变输出量的过程。如图5所示。基于价值链的会计实时控制系统作为一个闭环实时价值控制系统,是以价值运动为控制对象的闭环控制系统,如可以将考虑整个价值链联盟运行效率的预算作为该系统的给定输入量(控制目标)。系统的检测环节是进行相关作业活动价值信息的收集、整理、归类,如采购、生产、销售等价值活动产生的信息。系统的比较环节是会计判断过程将反馈量与给定的控制目标进行比较以确定是否出现偏差,即是否出现差值输出量。系统的调节环节是根据差值输入量发现偏差,通过柔性控制或刚性控制等措施及时纠正,实现对价值链价值运动状态进行调节,实现预定的目标。

(二)基于价值链的会计实时控制方法

在价值链联盟环境下,随着信息共享程度的增加,多企业共同参与预算的需求日益增加,预算不仅要能反映单个企业的价值活动,还要能反映价值链联盟的价值活动;不仅要能对企业的运营进行监控,还要能对整个价值链联盟的运营进行监控。本文拟建立在信息技术平台支持下的预算控制法的实时控制框架,如图6所示。这种预算控制的过程及其特点如下:(1)控制是基于B/S应用体系结构。客户端采集的是作业活动产生的价值信息,Web和应用服务器中内置有预算控制器等程序,数据服务器中存储控制所需相关海量数据。(2)将预算范围在空间上扩展到整个价值链联盟。根据价值链联盟的战略与计划,参照历史数据和预测数据,以一定的规则为基础,生成价值链联盟预算,包括价值链联盟销售预算、价值链联盟采购预算、价值链联盟生产预算等。同时各个成员企业通过系统的支持以一定的方式自动的生成本企业预算表。预算数据以一定的方式存放在数据库中。(3)预算可以分为三个层次:战略预算、短期运营预算和作业预算。(4)预算控制可以从三个层次进行:战略层监控、管理层控制和作业层控制。除了预算控制法,还有其他先进的会计实时控制方法,如责任会计控制、标准成本控制、作业成本控制等方法。

本文研究了信息技术环境下基于价值链的会计实时控制理论,提出了“强化实时价值控制的会计流程再造原理”,构建了“B/S应用体系结构实时控制处理模式”,并以预算控制法为例进行了具体实时控制方法的研究,提出了“预算控制法的实时控制框架”。它是对会计理论与实务的有益探索,使会计能更有效地利用其特有的功能与方法,为实现企业价值增值最大化服务,但对信息系统的构建以及具体控制方法的实施本文未能进行深入研究,还将在今后的工作中讲一步的展开。

参考文献:

[1]綦好东、杨志强:《价值链会计的目标确定与职能定位》,《会计研究》2004年第2期。

[2]张瑞君:《e时代财务管理――管理信息化理论与实践的探索》,中国人民大学出版社2002年版。

[3]刘仲文:《论会计的实时价值控制》,《经济与管理研究》2002年第4期。

[4]陈良华、李文、缪云霞:《基于供应链理论的会计信息重构研究》,东南大学出版社2004年版。